Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра ЕАП Курсова робота на тему: "Тролейбус 9Тр – 21" Львів – 2005 ЗАВДАННЯ 1. Вступ. 2. Опис кінематичної схеми ТЗ і вимоги до систем електроприводу. 3. Технологічні особливості роботи тролейбуса та вимоги до тягового електроприводу. 4. Розрахунок і вибір потужності привідного двигуна. 5. Розробка і опис принципової схеми електроприводу. 6. Розрахунок динамічних характеристик. 7. Висновок, література. ВИХІДНІ ДАНІ Тролейбус 9Тр-21 Маса тари – 8.9 т; Повна маса – 13.62 т; Діаметр колеса – 980 мм; Передавальне число редуктора – 12; Напруга мережі – 600 В; Конструктивна швидкість – 65 км/год. Тип ТЕД – ЗА Кількість двигунів – 1; Довготривалий струм – 208 А; Часовий струм – 208 А; Номінальна напруга – 600 В; Опір обмотки якоря – 0.056 Ом; Опір обмотки додаткових полюсів – 0.036 Ом; Опір обмотки збудження – 0.044 Ом; Число витків – 22; Число колекторних пластин- 210. 1. ВСТУП Завдання міського транспорту – забезпечення перевезення населення. Задоволення потреби населення міста в перевезеннях повинно здійснюватися швидко зручно і безпечно. Розвиток міст зумовлює не тільки збільшення об’єму перевезень а й різноманіття транспортних послуг. Це визначило багатоплановість міського пасажирського транспорту: метрополітен, трамвай, автобус, таксі. Найбільшу провізну здатність має метрополітен і трамвай. Тролейбусу та автобусу властива більша маневровість але менша провізна здатність. Недоліки кожного з видів транспорту компенсуються паралельним використанням інших видів транспорту. Протягом останніх десятиріч тролейбусний транспорт отримав широкий розвиток, частково витісняючи, через дефіцит нафти та бензину, найбільш масовий міський транспортний засіб такий як автобус, та отримуючи пріоритет під час будівництва нових транспортних артерій особливо в середніх та малих містах, де економічно недоцільно будувати метрополітен і прокладати нові трамвайні лінії. В силу особливостей структури міст України найбільше роповсюдження в транспортних перевезеннях отримав тролейбус та автобус. Основні переваги тролейбуса в порівнянні з автобусом : зниження вартості витраченої енергії екологічна чистота ; плавність пуску і гальмування при багатоступінчатому та безступінчатому регулюванні; реалізація підвищеної потужності яка особливо необхідна при рухові на граничних підйомах. Недоліки: менша маневровість; необхідність контактної мережі і тягових підстанцій. Найширше розповсюдження в містах країни отримали тролейбуси ТР виробництва Чехії, ЗИУ – Росії, а також тролейбусів які в останній час виробляються на Україні: ЛАЗ – виробництва Львівського автобусного заводу та ЮМЗ – Виробництва Дніпропетровського заводу “Південьмаш” Розвиток науки і техніки сприяє постійному вдосконаленню тролейбусного електроприводу, експлуатація якого зумовлена наступними особливостями: необхідність забезпечення особливих умов надійності; важкі умови експлуатації (широкий діапазон температур, робота в умовах пилу, вологості); наявність мережі живлення постійного струму; проблема якості електроенергії. Ці особливості роботи зумовили те, що більшість загальної кількості тролейбусів укомплектовані електроприводами з двигунами постійного струму послідовного або змішаного збудження з реостатними системами керування пуском та гальмуванням. Тягові електроприводи тролейбусів, що виробляють в Україні також виконують за схемою з реостатними системами керування двигуном постійного струму змішаного збудження. Така система має суттєві недоліки: під час пуску та гальмування втрачається значна кількість електроенергії, важко забезпечити оптимальні режими керування. Значно підвищити ефективність електроприводу й конкурентоздатність тролейбуса в цілому, можна комплектуючи його електроприводом з тиристорно-імпульсною системою керування (ТІСК), що зараз широко впроваджується в тяговому електроприводі. Як показали дослідження [3], використання всіх резервів закл...